プリントヘッドが取り付けられていません。
プリントヘッドを取り付けてください。
プリントヘッドが取り付けられている場合は、プリントヘッドをいったん取り外し、取り付け直してください。
それでもエラーが解決されないときは、プリントヘッドが故障している可能性があります。キヤノンお客様相談センターに修理をご依頼ください。
詳しくは、『かんたんスタートガイド』の「お問い合わせの前に」を参照してください。